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74

51

PC에서 유닛 제어를 위한 다중 스마트폰의 통신 인터페이스 연구
김동헌, 정하민
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2013

52

유니사이클 로봇을 위한 지역최소점 탈출을 갖춘 포메이션 알고리즘
김동헌, 정하민
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2013

53

Visual Cooperation Based on LOS for Self-organization of Swarm Robots
김동헌, 정하민, 김연균
International Journal of Control, Automation and Systems, 2013

54

아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발
김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2013

55

WiFi통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구
김동헌, 정하민
한국지능시스템학회 논문지, 2012

56

PSO를 이용한 테오얀센 기반의 보행로봇 다리설계
김동헌, 김선욱
한국지능시스템학회 논문지, 2011

57

User Following of a Mobile Robot Fusing Different Kinds of Sensors
김동헌, 김연균, 정하민
Communication in Computer and Information Science, 2011

58

Communication Quality Analysis for Remote Control of a Differential Drive Robot Based on iPhone Interface
김동헌, 정하민, 김연균
Communication in Computer and Information Science, 2011

59

아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어
정하민, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2011

60

4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석
김선욱, 김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2011