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74

31

Design of a Pendulum-type Anti-rolling System for USSV and Verification Based on Roll Damping Coefficient
진우석, 김용호, 정준호, 이광국, 김동헌
대한조선학회 논문집, 2019

32

Experimental Validation of Longitudinal Control of a Platoon of Vessels Established via the V-REP Simulator
김동헌, 이광국, 김명성
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 2019

33

Novel Approach to Anti-Sway Control for a Vessel Cabin
김동헌
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems, 2019

34

무인반잠수정의 SILS를 위한 동특성 시뮬레이션 모델링 및 성능검증
이광국, 정미진, 김동헌
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2019

35

지자기센서 기반의 스마트폰 사용자 인터페이스를 통한 메니퓰레이터의 직관적 작업구현
오명훈, 김동헌
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2017

36

조류가 존재할 때 무인선박의 자율운항을 위한 신경회로망 기법 연구
김현민, 김동헌
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2017

37

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현
김재형, 김동헌
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2017

38

Implementation of Intuitive Operation for a Manipulator via the Smart-phone's User Interface Based on a Compass Sensor
김동헌, 오명훈
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2017

39

자동차 클러스터의 감시 및 제어를 위한 모델기반설계 기법 연구
김동헌
한국지능시스템학회 논문지, 2017

40

Implementation of Symmetrical Rank Based Formation for Multiple Robots
김동헌, 정하민
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2016