발행물

전체 논문

166

111

상지재활로봇의 팔힘측정용 2축 힘센서 설계
김갑순
센서학회지, 201503

112

Impedance Control of a Small Treadmill with Sonar Sensors for Automatic Speed Adaptation
0, 0, 김갑순
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 201412

113

4축 힘/토크 센서의 구조 설계(Design of structure of four-axis force/torque sensor with parallel step plate beams)
0, 김갑순
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201411

114

Quantitative Evaluation of Rehabilitation Therapy Based on a Two-Finger Force Measurement System
김갑순
센서학회지, 201411

115

그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계
(주)로봇플러스 연구소, 경성대학교, 김갑순
한국정밀공학회지, 201409

116

구형 디지털 손가락 힘측정장치를 이용한 재활정도 판단 방법
경상대학교 제어계측공학과, 김갑순
한국정밀공학회지, 201408

117

힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
김갑순
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201406

118

Design of a force applying system for a smart-phone curved glass molding system and its characteristic test
Park, J.-H., Lee, Y.-H., Jung, D.-Y., Hong, T.-K., Kim, H.-M., 김갑순
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201405

119

유리성형시스템의 힘측정기반 가압장치를 이용한 곡면유리 성형조건
홍태경, 김갑순
한국정밀공학회지, 201404

120

지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
김갑순
센서학회지, 201403