발행물

전체 논문

166

161

초음파 센서를 이용한 로봇의 소형 장애물 감지 및 회피방법 연구
김갑순
센서학회지, 200503

162

Development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor for stable grasping of an unknown object
김갑순
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 200407

163

로봇 손가락용 소형 6축 힘/모멘트센서 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 200403

164

미지물체를 안전하게 잡기 위한 6축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 200307

165

Design of a Robot’s Hand with Two 3-Axis Force Sensor for Grasping an Unknown Object
김갑순
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 200305

166

숫자인식을 이용한 성인인증기 개발
김갑순, 박중조
한국정밀공학회지, 200212