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전체 논문

166

101

Design of smart three-axis force sensor
0, 0, 김갑순
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201603

102

중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
김갑순, 경상대학교
센서학회지, 201603

103

손가락 힘측정장치의 3축 힘센서 설계
김갑순, 경상대학교
센서학회지, 201603

104

Development of a force measurement and communication system for the force measuring system in industrial robots
0, 김갑순
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201602

105

Development of an ankle rehabilitation robot for ankle-bending rehabilitation exercise
김갑순, 0
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201601

106

3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
김갑순
센서학회지, 201601

107

Offline Handwritten Numeral Recognition Using Multiple Features and SVM classifier
경상대학교, 김갑순
전기전자학회논문지, 201512

108

Design for a defective product inspection device for the curved glass used in smart-phones
0, 0, 0, 0, 0, 김갑순
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201508

109

산업용로봇을 이용한 디버링을 위한 힘측정시스템 설계
경상대학교, 경상대학교, (주)로봇플러스, (주)로봇플러스 연구소, 김갑순
한국정밀공학회지, 201507

110

힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
김갑순, 경상대학교
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201505