김갑순 교수 연구실 | 경상국립대 기계융합공학과

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전체 논문

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뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

김갑순, 경상대학교

센서학회지, 201804

Design of a Force Sensor for Thigh Force Measurement of a Wearable Walking Robot

김갑순, 0

Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 201710

편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계

김갑순, 경상대학교

센서학회지, 201709

Beam design of gantry robot for attaching and detaching workpiece of CNC lathe

김갑순, 0, 0, 0

Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 201707

Camera focus adjustment of workpiece inspection device

김갑순, 0, 0

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201705

다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발

김갑순, 경상대학교

센서학회지, 201703

Design of force sensors of rehabilitation robot for knee rehabilitation

김갑순, 0

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201701

Height Measurement of Cellphone Curved Glass using Camera

김갑순, 경상대학교, 경상대학교, (주)대호테크 연구소, (주)대호테크 연구소

제어.로봇.시스템학회 논문지, 201612

Design of two-axis force/torque sensor for hip joint rehabilitation robot

김갑순, 0

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201607

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재활로봇용 3축 힘/토크센서 설계

김갑순, 경상대학교

한국정밀공학회지, 201604