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전체 논문

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61

Mechanism Design of the Electric Two-Finger Gripper
김갑순, Min J.H.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202303

62

40m/min 이송속도를 가진 고속가공기의 모달해석
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 202302

63

모바일 로봇을 위한 배터리 교체 스테이션 설계
김갑순, 전호남
한국기계가공학회지, 202301

64

길이가 긴 소재 가공을 위한 고속가공기 설계
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 202301

65

철강제품 포장용 자동결속기의 전기식 헤드 설계
김갑순, 김호성
한국기계가공학회지, 202210

66

미지물체를 안전하게 잡기 위한 지능형 그리퍼의 제어장치개발
김갑순, 김한솔
한국기계가공학회지, 202204

67

Development of a 3-Axis Force Sensor for an Intelligent Gripper that Safely Grips Unknown Objects
김갑순, Kim H.-S.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202203

68

유리 성형기의 무접점릴레이(SSR) 수명 예측장치 개발
김갑순, 양성규
한국기계가공학회지, 202202

69

Development of lower limb rehabilitation robot capable of adjusting the size of leg and waist, and analysis of gait trajectory deviation
김갑순, Jeon Y.-H.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202111

70

Design of 4-axis scara-type robot for attaching and detaching workpieces of machine tools
김갑순, Yang S.-G.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202105