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전체 논문

166

51

직선 조정관 재현로봇의 기구학 해석 및 시뮬레이션
김갑순, 강정우, 최정호, 박일석, 김기태, 이근찬, 배재우
한국기계가공학회지, 202402

52

짐칸의 전후 수평유지를 위한 이동로봇의 기계장치 설계
김갑순, 김제현, 고임현
한국기계가공학회지, 202401

53

Development of an Intelligent Gripper that Determines the Gripping Force According to the Weight of the Object
김갑순, 김한솔
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 202312

54

5-Axis Robot Design for Loading and Unloading Workpieces
김갑순, 김한솔
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 202312

55

Control Method of Electric Gripper Using Current Control System
김갑순, Min J.-H.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202309

56

대형 공작물을 가공하기 위한 다축 고속가공기의 제어
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 202309

57

이동로봇 플랫폼용 인터페이스 보드 설계
김갑순, 전호남
한국기계가공학회지, 202308

58

비정형 물체를 잡을 수 있는 세 손가락 그리퍼의 기계장치 설계
김갑순, 김제현
한국기계가공학회지, 202308

59

Development of 5-axis Force/Moment Sensor of Gripper to Recognize the Position of an Object within the Gripper
김갑순, 김진
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202305

60

대형 고속가공기의 스핀들 설계
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 202305