발행물

전체 논문

166

71

CNC 선반용 4축 전용로봇의 모델링 및 시뮬레이션
김갑순, 김한솔
한국기계가공학회지, 202104

72

BT50용 스핀들 공구 파지력 검사를 위한 힘센서 개발
김갑순, 이대건
센서학회지, 202101

73

Design of integrated ankle torque sensor and mechanism for wearable walking aid robot
김갑순, Kim H.-S.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202009

74

대형항공기 날개 리브 가공을 위한 자동화 공정 시뮬레이션
김갑순, 송철기, 이대건, 이창범
한국기계가공학회지, 202009

75

Development of thigh-link integrated hip-joint torque sensor for walking aid robot
김갑순, 이대건
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202007

76

에너지 절약을 위한 다수 에어컴퓨레셔 자동제어장치 설계
김갑순, 양성규
한국기계가공학회지, 202005

77

엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구
김갑순, 김동복
한국기계가공학회지, 202005

78

합금강 빌릿의 결함탐상을 위한수침식 위상배열 초음파 탐촉자 개발 및 성능평가
김갑순, 전원표
비파괴검사학회지, 202004

79

Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
김갑순, 조경식, 이동현
한국정밀공학회지, 201912

80

Design and manufacture of calf-link with knee joint torque sensor for a tendon-driven walking assistant robot
김갑순, 0
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 201911