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전체 논문

166

81

Design of workpiece size measurement system using camera
김갑순, 서준영
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201909

82

공작기계용 공작물 자동 적재장치의 제어장치 설계 및 제작
김갑순, 경상대학교
한국기계가공학회지, 201906

83

Design of X-axis beam with a reinforcement stand for a three-axis gantry robot
김갑순, 0
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 201905

84

CNC 선반용 공작물 자동 적재장치의 설계 및 제작
김갑순, 경상대학교
한국기계가공학회지, 201905

85

원통형 공작물 검사장치의 기계장치 설계
김갑순, 황현석
한국기계가공학회지, 201902

86

Design and fabrication of wearable walking assist robot using tendon-driven method
김갑순, 0
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 201809

87

Development of hip joint torque sensor for measuring hip rotation force of walking assist robot of leg patient
김갑순, 0
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 201808

88

공작물 적재를 위한 자동정렬 및 적재장치의 설계 및 제작
김갑순, 경상대학교, (주)성우
한국기계가공학회지, 201806

89

Design of a gantry robot gripper for machine tool
김갑순, 0, 0
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 201804

90

Development of ankle joint torque sensor for measuring ankle torque of wearable walking assist robot
김갑순, 0, 0
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201804