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전체 논문

166

131

손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
김갑순
센서학회지, 201205

132

뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
경상대학교, 경상대학교, 경상대학교, 경상대학교, 김갑순
한국정밀공학회지, 201205

133

직교형 손가락 재활로봇기구를 위한 힘센서 개발 및 특성실험
김갑순
센서학회지, 201203

134

뇌졸중 환자의 손 고정장치 제어를 위한 다축 힘/모멘트센서 개발
김갑순, 경상대학교, 경상대학교
센서학회지, 201109

135

A novel kinematic design of a knee orthosis to allow independent actuations during swing and stance phases
김갑순, 0, 0, 0
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems17 (8), pp. 814-823, 201108

136

Development of cylindrical-type finger force measuring system using two-axis force/moment sensor and its characteristic evaluation
김갑순, 0
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems17 (5), pp. 484-489, 201105

137

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가
윤정원, 신희석, 김현민, 김갑순
센서학회지, 201105

138

Development of a robot`s visual system for measuring distance and width of object algorism
김갑순, 0, 0
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems17 (2), pp. 88-92, 201102

139

전도방식 순차제조 비구면 렌즈 제조시스템 개발
정동연, 김갑순, 국금환
한국정밀공학회지, 201102

140

6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
신희석, 윤정원, 김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 201011