발행물

전체 논문

166

141

인간형 로봇의 지능형 발의 발가락 및 뒤꿈치 힘센서 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 201010

142

3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
김갑순, 신희석, 윤정원, 김현민
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201009

143

원통형 4손가락 힘측정시스템 개발
김갑순
센서학회지, 201009

144

3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
김갑순, 김현민
센서학회지, 201005

145

외력에 반응하는 인간형 로봇의 머리를 위한 6축 힘/모멘트 센서 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 200912

146

사람의 평형감각 측정시스템 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 200911

147

6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발
김현민, 윤정원, 김갑순
한국정밀공학회지, 200905

148

3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
신희준, 김갑순
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200903

149

손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
신희준, 김현민, 김갑순
한국정밀공학회지, 200901

150

사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발
김갑순, 허덕찬, 김현민
한국정밀공학회지(000101), 200807