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166

151

소형렌즈 성형시스템 개발 및 힘제어에 관한 연구
김갑순, 국금환, 정동연
한국정밀공학회지(000101), 200802

152

로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발
신희준, 김갑순
한국정밀공학회지(000101), 200710

153

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
김갑순, 윤정원
한국정밀공학회지(000101), 200710

154

성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
윤정원, 김갑순
한국정밀공학회지(000101), 200707

155

인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
신희준, 김갑순
센서학회지(000913), 200705

156

3축 힘센서를 이용한 지능형 그리퍼 개발
김갑순
한국정밀공학회지(000101), 200703

157

인간형 로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트 센서
김갑순
한국정밀공학회지(000101), 200701

158

화염방지장치용 프레임 엘리멘트의 자동제작장치의 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 200612

159

로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
김갑순
센서학회지, 200611

160

DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 200605