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안정된 청소수행을 위한 유연 작업기가 부착된 접이식 로봇팔에 대한 연구

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드론의 접이식 로봇팔 설계 및 제어

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횡 방향 이동 가능한 Caterpillar 바퀴 설계, 제어 및 실험 연구

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직교 좌표 공간에서 로봇 팔 제어를 위한 시간지연제어기의 조인트 가속도 추정의 성능에 관한 연구

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덕티드 팬 제어를 통한 이륜 변신 로봇의 원경로 제어에 대한실험 연구