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태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

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구형 드론의 개념, 설계, 분석 및 시뮬레이션

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로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의동역학 유도 및 제어 실험

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0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와출력 토크에 대한 실험검증

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발효실 슬러지를 제거하기 위한 청소로봇 개발에 대한 연구