발행물
컨퍼런스
KIIS Spring Conference 2021
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협업을 위한 접이식 양팔 보조 로봇과 인간의 인터페이스 구현
대한전기학회
마사지 로봇의 하이브리드 임피던스 힘제어에 대한 실험 연구
2020년 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
시간 지연 제어기의 샘플링 시간에 따른 성능 평가 :KOBOKER 로봇 팔 위치 제어 실험
K-means 알고리즘을 이용한 태양광 패널 표면의 조류분비물 검출
정보 제어 학회
소형 Scissored-pair CMG의 외란에 대한 Two-wheel 로봇의 균형제어