발행물
컨퍼런스
정보제어 학술대회
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슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어
ICCAS 2020
Improved Solutions to a Time-Delayed Control Scheme for Robot Manipulators :Experimental Studies
Admittance Force Tracking Control for Position-Controlled Robot Manipulators UnderUnknown Environment
2020년 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어
2020년 대한전자공학회 하계학술대회
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의모바일 로봇 제작 및 실험