원종훈 교수 연구실
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GNSS 기만 생성 기술을 활용한 드론 하이재킹 방법 (Method for Drone Hijacking Using GNSS Spoofing Technology)
10-2679953
2024.06
가시위성 배치를 고려한 드라이빙 시뮬레이터용 실시간 GNSS 센서 에뮬레이션 기술 (Real-Time GNSS Sensor Emulation Technology for Driving Simulators Considering Visible Satellite Placement)
10-2674301
2024.06
지능형 무인 자율주행 플랫폼 기반 화재 시 대응 시스템 및 방법 (System and Method for Fire Response Based on Intelligent Unmanned Autonomous Driving Platform)
10-2654951
2024.03
지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법 및 장치 (Method and Apparatus of Distributed Transmission of Correction Information Message for Regional Navigation Satellite System)
10-2606712
2023.11
자율주행 시스템의 운전 능력 자동 평가 시스템 및 방법 (System and Method for Automated Evaluation of Driving Ability of Self-Driving Cars)
10-2541430
2023.06
센서 데이터를 통한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법 및 장치 (Method and Apparatus to estimate Vehicle Dynamics in Real-time by using Sensor in Self-Driving Car)
10-2431724
2022.08
차량 내 GNSS 재밍 신호 데이터 발생 방법 및 장치 (METHOD AND APPARATUS TO GENERATE GNSS JAMMING SIGNAL DATA IN CAR)
10-2411530
2022.06
GNSS 수신기를 위한 테이블 방식 적응형 디지털 위상 추적기 시스템 및 방법 (Table-based Adaptive Digital Phase-Locked Loops for GNSS Receivers)
10-2402686
2022.05
자율주행차량 데이터 및 CCTV 카메라 영상을 활용한 사고상황 재현 방법 및 시스템 (METHOD AND SYSTEM FOR TRAFFIC ACCIDENT REPLAY SYSTEM BY UTILIZING DATA FROM SELF-DRIVING CAR SENSOR AND INFRA-CAMERA)
10-2376526
2022.03
GNSS 신호 불능지역 내에서의 V2V와 LiDAR를 이용한 차량 위치 추정 방법 및 장치 (METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATION OF ABSOLUTE POSITION OF A VEHICLE UNDER GNSS SIGNAL DISABLED AREA)
10-2372007
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