차량 모델링 기반 통합 적응형 제어 시스템_고속 샘플링 기반 모델예측제어와 스탠리 기법 모델링 알고리즘

지면 분할을 통한 반사도 기반 차선 인지

자율주행 차량의 주행 상태 기반 실시간 경로 및 장애물 회피 제어 소프트웨어

위성항법 음영 터널 주행을 위한 라이다 기반 실시간 주행 경로 생성 및 안전 시스템

역 투영 변환 기반 실시간 차선 검출 알고리즘

아이씨피를 결합한 차량 추적 알고리즘

다중 차량 시뮬레이터 내 각 차량의 계획된 속도에 따른 제어 및 차선 변경 알고리즘

고정밀맵을 활용한 궤적과와 속력 계획 알고리즘

고정밀랩 기반 도로 외부 객체 필터링 알고리즘

고속 자율주행을 위한 프레네트 좌표계 기반의 경로 생성 및 평가 알고리즘