차선추종시스템을 위한 카메라 기반의 차선 검출 및 경로점 추출 알고리즘

객체 크기 프로파일링 기반의 강건한 센서 퓨전 알고리즘

지면 분할을 통한 반사도 기반 차선 인지

다중 차량 시뮬레이터 내 각 차량의 계획된 속도에 따른 제어 및 차선 변경 알고리즘

고정밀맵을 활용한 궤적과와 속력 계획 알고리즘

자율주행 차량의 주행 상태 기반 실시간 경로 및 장애물 회피 제어 소프트웨어

고속 자율주행을 위한 프레네트 좌표계 기반의 경로 생성 및 평가 알고리즘

차량 모델링 기반 통합 적응형 제어 시스템_고속 샘플링 기반 모델예측제어와 스탠리 기법 모델링 알고리즘

감지된 장애물을 반영해 A_Star(에이스타) 알고리즘 기반 주행 가능한 최단 경로 계획

정확한 위치 추정을 위한 GPS-IMU(지피에스-아이엠유) 센서 퓨전에 기반한 칼만 필터 사용