피엑스포 기반 장애물 회피 및 랜딩 알고리즘

자율주행 시스템의 운전 능력 자동 평가 시스템 및 방법(System and Method for Automated Evaluation of Driving Ability of Self-Driving Cars)

GNSS 기반 드론에 대한 하이재킹 알고리즘

차량용 통신시스템 기반 차량 제어 유닛과 자율주행 드라이빙 시뮬레이터간 실시간 연동 시뮬레이션 프레임워크

자율주행 드리이빙 시뮬레이터를 위한 관성측정치 생성기

자율주행 드라이빙 시뮬레이터를 위한 위성항법시스템 데이터 생성기

3차원 라이다 및 카메라 기반 센서퓨전 알고리즘

자율주행 제어 시스템을 위한 랜삭 및 최소자승기법 활용 경로 곡률 추정 알고리즘

위성항법, 관성항법, 거리측정정보 센서 결합 기반의 측위 알고리즘

라이다 3차원 물체 검출 알고리즘