라이다 UDP(유디피) 패킷 분석 및 Column-wise Evaluation(컬럼-와이즈 이밸류에이션)을 활용한 기울기 기반 지면 추출 알고리즘

Aruco Marker(아루코 마커) 및 Feature Detection(특징 검출)을 통한 드론의 목표 지점 감지 알고리즘

피엑스포 기반 장애물 회피 및 랜딩 알고리즘

카메라 및 라이다 캘리브레이션을 통해 객체 인식 성능 향상을 위한 센서 퓨전 알고리즘

제어 모델에 따른 통합 경로계획 및 제어 모듈

라이다 기반 사선 주차 시스템 주차 공간 탐지와 자동 주차 알고리즘

차량용 통신시스템 기반 차량 제어 유닛과 자율주행 드라이빙 시뮬레이터간 실시간 연동 시뮬레이션 프레임워크

위성항법, 관성항법, 거리측정정보 센서 결합 기반의 측위 알고리즘

3차원 라이다 및 카메라 기반 센서퓨전 알고리즘

라이다 3차원 물체 검출 알고리즘