원종훈 교수 연구실
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거리기반 라이다 측정 포인트 샘플링 알고리즘
C-2022-040466
2022.10
센서 데이터를 통한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법 및 장치(Method and Apparatus to estimate Vehicle Dynamics in Real-time by using Sensor in Self-Driving Car)
10-2431724-0000
2022.08
차량 내 GNSS 재밍 신호 데이터 발생 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS TO GENERATE GNSS JAMMING SIGNAL DATA IN CAR)
10-2411530-0000
2022.06
GNSS 수신기를 위한 테이블 방식 적응형 디지털 위상 추적기 시스템 및 방법
10-2021-0026512
2022.05
자율주행차량 데이터 및 CCTV 카메라 영상을 활용한 사고상황 재현 방법 및 시스템(METHOD AND SYSTEM FOR TRAFFIC ACCIDENT REPLAY SYSTEM BY UTILIZING DATA FROM SELF-DRIVING CAR SENSOR AND INFRA-CAMERA)
10-2376526-0000
2022.03
GNSS 신호 불능지역 내에서의 V2V와 LiDAR를 이용한 차량 위치 추정 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATION OF ABSOLUTE POSITION OF A VEHICLE UNDER GNSS SIGNAL DISABLED AREA)
10-2372007-0000
2022.03
위성항법시스템 다중경로오차 시뮬레이션 시스템
제C-2022-008683호
2022.02
위성항법시스템 전파교란 및 재밍신호 생성 시스템
제C-2022-008684호
2022.02
위성항법시스템 이상신호파형 시뮬레이션시스템
제C-2022-008685호
2022.02
위성항법시스템 전파교란 및 재밍신호 모니터링 시스템
제C-2022-004916호
2022.01
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