GNSS 기만 생성 기술을 활용한 드론 하이재킹 방법(DRONE HIJACKING METHOD AND SYSTEM USING GNSS SPOOFING SIGNAL GENERATION TECHNOLOGY)

가시위성 배치를 고려한 드라이빙 시뮬레이터용 실시간 GNSS 센서 에뮬레이션 기술(REAL-TIME GNSS SENSOR EMULATION METHOD FOR DRIVING SIMULATOR BASED ON VISIBLE SATELLITE GEOMETRY)

지능형 무인 자율주행 플랫폼 기반 화재 시 대응 시스템 및 방법(Method and System for Fire Response based on Smart Unmanned Self-Driving Platform)

지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법 및 장치(Method and Apparatus of Distributed Transmission of Correction Information Message for Regional Navigation Satellite System)

Aruco Marker(아루코 마커) 및 Feature Detection(특징 검출)을 통한 드론의 목표 지점 감지 알고리즘

카메라 및 라이다 캘리브레이션을 통해 객체 인식 성능 향상을 위한 센서 퓨전 알고리즘

제어 모델에 따른 통합 경로계획 및 제어 모듈

정확한 위치 추정을 위한 GPS-IMU(지피에스-아이엠유) 센서 퓨전에 기반한 칼만 필터 사용

라이다 기반 사선 주차 시스템_주차 공간 탐지와 자동 주차 알고리즘

라이다 UDP(유디피) 패킷 분석 및 Column-wise Evaluation(컬럼-와이즈 이밸류에이션)을 활용한 기울기 기반 지면 추출 알고리즘