Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Artificial Muscle Actuator
Inpipe Robot
Force Torque Sensor
발행물
컨퍼런스
이민섭, 김호문, 최윤석, 장희식, 최혁렬
2018
,
모듈형 배관 로봇의 마이터 배관 자율주행 제어 전략
이혁진, 이경하, 송기석, 문형필, 최혁렬, 구자춘
보행로봇 적용을 위한 이중 구조 SEA 모듈 개발
이영훈, 이윤행, Phan Luong Tin, 이현용, 강한솔, 최혁렬
사족보행로봇의 계단 보행 전략
고정우, 문승재, 송태경, 최혁렬
생체모방을 이용한 박쥐로봇
조경호, 양상율, 김영은, 김기현, 박재형, 최혁렬
스판덱스 기반 코일형 인공근육 연속 제작장치의 개발
