Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Robotics Application
Force Torque Sensor
Inpipe Robot
발행물
컨퍼런스
제 13회 한국로봇종합학술대회
2018
,
4족 보행 로봇의 전복 시 자세 회복 전략
김호문, 장희식, 최윤석, 이민섭, 최혁렬
곡관 인식 방법의 오차 보정 알고리즘
이윤행, 이영훈, 이현용, 강한솔, Phan Luong Tin, 김용범, 석동엽, 최혁렬
도심 서비스를 위한 사족보행 로봇 AiDIN-V 개발
김용범, 석동엽, 최혁렬
로봇 어플리케이션을 위한 힘 피드백이 가능한 액츄에이터의 개발
한민국, 이정훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘
로봇제어 알고리즘의 시뮬레이션을 통한 성능 고찰
