Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Robotics Application
Force Torque Sensor
Inpipe Robot
발행물
컨퍼런스
강기태, 오현석, 서준규, 이이삭, 최혁렬
2018
,
직접교시를 위한 로봇 팔의 가변 어드미턴스 제어
전열 구동식 코일형 인공근육 자동 제작장치의 개발