Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Force Torque Sensor
Inpipe Robot
Artificial Muscle Actuator
발행물
컨퍼런스
정호상, 조경호, 박재형, 양상율, 김영은, 김기현, 장희식, Canh Toan Nguyen, Hoa Phung, Phi Tien Hoang, 최혁렬
2018
,
유전탄성체 구동기 작동의 생체모방 조인트 매커니즘
김영은, 조경호, 양상율, 김기현, 박재형, 정호상, 최혁렬
인공근육의 길항적 구동을 위한 Joint mechanism 설계
김태승, Tien Dat Nguyen, 신현영, 최혁렬
장거리 측정이 가능한 듀얼 모드 촉각 근접 센서
김기현, 조경호, 양상율, 김영은, 박재형, 고정우, 최혁렬
전기적 구동이 가능한 스판덱스, 나일론 기반 인공근육
박재형, 조경호, 양상율, 김영은, 김기현, 정호상, 고정우, 최혁렬
전열 구동식 코일형 인공근육 자동 제작장치의 개발
