Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Robotics Application
Inpipe Robot
Force Torque Sensor
발행물
컨퍼런스
김기현, 양상율, 박재형, 고정우, 최혁렬
2019
,
나일론, 스판덱스 기반 꼬임형 구동기를 이용한 로봇 핸드
박재형, 양상율, 김기현, 고정우, 최혁렬
전열 구동식 코일형 인공근육 속도개선을 위한 냉각 및 구동기 배치 방법
이영훈, 이윤행, 이현용, 강한솔, 진성문, Phan Luong Tin, 문형필, 구자춘, 최혁렬
사족보행로봇의 계단 보행을 위한 제어기 설계
이윤행, 이영훈
제 14회 한국로봇종합학술대회
