Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Robotics Application
Force Torque Sensor
Soft Transducer Technology
발행물
컨퍼런스
김태승, 노지호, Tien Dat Nguyen, 최혁렬
2019
,
전자기장 변화를 이용한 로봇용 피부형 듀얼 근접센서 개발
노지호, 김태승, Tien Dat Nguyen, 신현영, 최혁렬
피부형 근접 센서의 곡률과 접근 각도에 따른 성능 분석
정호상, Hoa Phung, Ngo Thai Vinh Phuc, 양상율, 김기현, 박재형, 고정우, 최혁렬
구동 성능을 향상시키는 링 타입 텐셔너를 삽입한 롤 형태의 유전탄성체 구동기
양상율, 고정우, 박재형, 김기현, 서성원, 최혁렬
열 구동 기반의 바이오닉암
고정우, 양상율, 김기현, 박재형, 황성택, 최혁렬
열구동 기반의 바이오닉 핸드 시스템
