Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Artificial Muscle Actuator
Soft Transducer Technology
Robotics Application
발행물
컨퍼런스
이승연, 김용범, 석동엽, 김재윤, 최혁렬
2020
,
로봇 어플리케이션을 위한 토크센서의 딥러닝 기반 자동 켈리브레이션 장치
김진솔, 노지호, 김예은, 임홍식, 송용헌, 최혁렬
로봇 어플리케이션을 위한 통합형 근접 센서 모듈
김예은, 노지호, 김진솔, 임홍식, 최혁렬
피부형 접촉-근접센서의 성능 평가
장호성, 최윤석, 황피텐, 이이삭, 최혁렬
2019
7 자유도 머니퓰레이터의 포즈 반복 정밀도 성능 검증을 위한 알고리즘 개발 및 시뮬레이션
강기태, 최혁렬
사람의 간접적 의도를 위한 로봇팔의 가변 어드미턴스 제어
