2022

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ToF 센서를 이용한 소프트 터치 디스플레이

2021

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큰 출력을 내는 실용적 인공 근육에 관한 연구

2020

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사람과 상호교감 가능한 고슴도치 로봇

2020

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공진주파수를 이용한 정전용량형 센서의 성능 향상

2020

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비전 센서를 활용한 복합지형에서 사족보행로봇의 보행 가능성 추정