발행물

전체 논문

164

11

Development of the 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot`s gripper
김갑순
Sensors and Actuators A - 직접입력, 2005

12

Development of a small 6-axis force/moment sensor for robot`s fingers
김갑순
Measurement Science and Technology - 직접입력, 2004

13

미지물체를 안전하게 잡기 위한 6축 로봇 그리퍼 힘/모멘트센서 개발
김갑순
한국정밀공학회지, 2004

14

로봇 손가락 소형 6축 힘/모멘트 센서개발
한국정밀공학회지, 2004

15

Development of a six-axis force/moment sensor and its control system for an intelligent robot’s gripper
김갑순
Measurement and Science Technology - 직접입력, 2003

16

Design od a Robot’s Hand with Two 3-axis Force Sensor for Grasping an Unknown Object
김갑순
한국정밀공학회지, 2003

17

The design of a six-component force/moment sensor and evaluation of its uncertainty
김갑순
Measurement and Science Technology, 2001

18

퍼지제어기를 이용한 토크 표준기의 정밀제어
김갑순
한국정밀공학회지 - 등재, 2001

19

Design of Two-axis Force Sensor for Robot’s Finger
김갑순
제어·자동화·시스템공학논문지 - 등재, 2001

20

넓은 범위의 힘/모멘트비를 갖는 3분력 힘/모멘트 센서 설계
김갑순
한국정밀공학회지 - 등재, 2001