발행물

전체 논문

164

71

Design of integrated ankle torque sensor and mechanism for wearable walking aid robot
김갑순, Kim H.-S.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2020

72

대형항공기 날개 리브 가공을 위한 자동화 공정 시뮬레이션
김갑순, 송철기, 이대건, 이창범
한국기계가공학회지, 2020

73

Development of thigh-link integrated hip-joint torque sensor for walking aid robot
김갑순, 이대건
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2020

74

에너지 절약을 위한 다수 에어컴퓨레셔 자동제어장치 설계
김갑순, 양성규
한국기계가공학회지, 2020

75

엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구
김갑순, 김동복
한국기계가공학회지, 2020

76

합금강 빌릿의 결함탐상을 위한수침식 위상배열 초음파 탐촉자 개발 및 성능평가
김갑순, 전원표
비파괴검사학회지, 2020

77

Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System
김갑순, 조경식, 이동현
한국정밀공학회지, 2019

78

Design and manufacture of calf-link with knee joint torque sensor for a tendon-driven walking assistant robot
김갑순, An J.-H.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2019

79

Design of workpiece size measurement system using camera
김갑순, 서준영
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2019

80

공작기계용 공작물 자동 적재장치의 제어장치 설계 및 제작
김갑순, 안준환
한국기계가공학회지, 2019