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전체 논문

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61

모바일 로봇을 위한 배터리 교체 스테이션 설계
김갑순, 전호남
한국기계가공학회지, 2023

62

길이가 긴 소재 가공을 위한 고속가공기 설계
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 2023

63

철강제품 포장용 자동결속기의 전기식 헤드 설계
김갑순, 김호성
한국기계가공학회지, 2022

64

미지물체를 안전하게 잡기 위한 지능형 그리퍼의 제어장치개발
김갑순, 김한솔
한국기계가공학회지, 2022

65

Development of a 3-Axis Force Sensor for an Intelligent Gripper that Safely Grips Unknown Objects
김갑순, Kim H.-S.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2022

66

유리 성형기의 무접점릴레이(SSR) 수명 예측장치 개발
김갑순, 양성규
한국기계가공학회지, 2022

67

Development of lower limb rehabilitation robot capable of adjusting the size of leg and waist, and analysis of gait trajectory deviation
김갑순, Jeon Y.-H.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2021

68

Design of 4-axis scara-type robot for attaching and detaching workpieces of machine tools
김갑순, Yang S.-G.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2021

69

CNC 선반용 4축 전용로봇의 모델링 및 시뮬레이션
김갑순, 김한솔
한국기계가공학회지, 2021

70

BT50용 스핀들 공구 파지력 검사를 위한 힘센서 개발
김갑순, 이대건
센서학회지, 2021