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전체 논문

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미사일 발사대 유도전동기 제어를 위한 IGBT 모듈 개발
김갑순, 서세욱, 최승찬
한국기계가공학회지, 2024

42

미네랄 캐스팅을 적용한 수직형 터닝센터 구조물 설계
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 2024

43

원심주조법에 의한 재사용이 가능한 롤러 파이프 개발
김갑순, 이규조, 송철기
한국기계가공학회지, 2024

44

병원 폐기물 처리로봇의 스카라 로봇의 기계장치 설계
김갑순, 김진
한국기계가공학회지, 2024

45

컴퓨터와 간의 데이터 통신 지연 축소를 위한 신호 PLC 처리 방법
김갑순, 하기봉
한국기계가공학회지, 2024

46

발사대 유도전동기 제어를 위한 드라이버 모듈 개발
김갑순, 서세욱, 김희숙
한국기계가공학회지, 2024

47

다축 스핀들이 부착된 대형가공기의 정밀도 평가 및 양산가공 실증
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 2024

48

자율주행로봇 플랫폼을 위한 모듈 기반 ESP32 인터페이스 보드 설계
김갑순, 전호남, 이규영, 노형석
한국기계가공학회지, 2024

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직선 조정관 재현로봇의 기구학 해석 및 시뮬레이션
김갑순, 강정우, 최정호, 박일석, 김기태, 이근찬, 배재우
한국기계가공학회지, 2024

50

짐칸의 전후 수평유지를 위한 이동로봇의 기계장치 설계
김갑순, 김제현, 고임현
한국기계가공학회지, 2024