발행물

전체 논문

164

51

Development of an Intelligent Gripper that Determines the Gripping Force According to the Weight of the Object
김갑순, 김한솔
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2023

52

5-Axis Robot Design for Loading and Unloading Workpieces
김갑순, 김한솔
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2023

53

Control Method of Electric Gripper Using Current Control System
김갑순, Min J.-H.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2023

54

대형 공작물을 가공하기 위한 다축 고속가공기의 제어
한국기계가공학회지, 2023

55

이동로봇 플랫폼용 인터페이스 보드 설계
김갑순, 전호남
한국기계가공학회지, 2023

56

비정형 물체를 잡을 수 있는 세 손가락 그리퍼의 기계장치 설계
김갑순, 김제현
한국기계가공학회지, 2023

57

Development of 5-axis Force/Moment Sensor of Gripper to Recognize the Position of an Object within the Gripper
김갑순, 김진
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2023

58

대형 고속가공기의 스핀들 설계
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 2023

59

Mechanism Design of the Electric Two-Finger Gripper
김갑순, Min J.H.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2023

60

40m/min 이송속도를 가진 고속가공기의 모달해석
김갑순, 장윤혁
한국기계가공학회지, 2023