김갑순 교수 연구실 | 경상국립대 제어로봇공학과

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편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계

김갑순, 최치훈

센서학회지, 2017

Beam design of gantry robot for attaching and detaching workpiece of CNC lathe

김갑순, Paeng K.W., Lee J.K., Choi M.C.

Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2017

Camera focus adjustment of workpiece inspection device

김갑순, Kim H.-S., Whang H.-S.

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2017

다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발

김갑순, 김한솔

센서학회지, 2017

Design of force sensors of rehabilitation robot for knee rehabilitation

김갑순, Jung J.-H.

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2017

Height Measurement of Cellphone Curved Glass using Camera

김갑순, 김한솔, 이경준, 정동연, 이연형

제어.로봇.시스템학회 논문지, 2016

Design of two-axis force/torque sensor for hip joint rehabilitation robot

김갑순, Kim H.-S.

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2016

재활로봇용 3축 힘/토크센서 설계

김갑순, 정재현

한국정밀공학회지, 2016

Design of smart three-axis force sensor

Kim, H.-M., Lee, K.-J., 김갑순

Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2016

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중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계

김갑순, 김한솔

센서학회지, 2016