웜기어와 웜휠을 이용한 액추에이터 장치

제어 시스템의 제어 방법

회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇

작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇

모션 및 힘 제어가 가능한 동축 구동모듈

공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법

플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법

탄성 구동장치