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전체 논문

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71

Trajectory generation algorithm for smooth movement of a hybrid-type robot Rocker-Pillar
김화수, 정승민, 최동규, 김종원
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 201611

72

Position-based Impedance Control for Force Tracking of a Wall-Cleaning Unit
김화수, 김태균, 김종원
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201603

73

Trajectory optimization for the working sample of Eclipse-II motion simulator via model predictive control
김화수
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 201404

74

삼각트랙을 구비한 외벽 등반로봇 플랫폼의 안정성 및 이동성 향상을 위한 토크 분배 알고리즘 개발
김화수, 조선미, 서근찬, 김태균, 김종원
한국정밀공학회지, 201307

75

선형 역덤벨 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 기준 ZMP 궤적 생성 및 보행 구현
김화수, 이상용
한국정밀공학회지, 201204

76

압전 소자 기반 구동 유닛의 히스테리시스 보상 강인 제어기 설계
김화수, 김종원
한국생산제조시스템학회지, 201204

77

Adaptive reference governor for constrained linear systems
Oh, JH, Kim, HS, Cho, YM
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 200801

78

Fast design of the QP-based optimal trajectory for a motion simulator
Cho, YM, Kim, HS, Kim, IK, Woo, JJ, Kim, J
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 200712

79

Speech enhancement via Mel-scale Wiener filtering with a frequency-wise voice activity detector
Kim, HS, Cho, YM, Kim, HJ
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 200705

80

제진을 위한 3자유도 정밀 스테이지의 설계와 모델링
박희재, 문준희, 김화수
한국정밀공학회지, 200703