개선된 인간모델 기반 실시간 협동로봇 안전속도 적응 알고리즘

모바일 매니퓰레이터의 횡 방향 전복을 방지하는 핸드 가이딩 힘의 제한

충돌 실험 기반의 상해 메커니즘 분석을 통한 인간-로봇 충돌 안전 조건에 대한 연구

동량 관측기 기반 협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘 모델 개선에 관한 연구

충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발

NVIDIA의 GPGPU를 이용한 수 많은 구형 접촉 입자가 포함된 다물체 동역학 해석

고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어

이송되는 컵 내부의 자유 표면의 거동 특성에 대한 수치해석

Flexible Multibody Dynamic Modeling of Dental X-ray Device and Its Experimental Validation

Effect of Imperfect Interphase Section Neighboring Dispersed and Networked Nanoclay on the Modulus of Nanocomposites by a Modeling Method