임성수 교수 연구실
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유연매니퓰레이터에서 비선형 커플링 요소의 중요도 해석
임성수
산학협력기술연구논문집, 200502
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반복학습제어기를 이용한 자석식 자동 파이프 절단 로봇의 제어
임성수
산학협력기술연구논문집, 200502
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Model-based Reference Trajectory Generation for Tip-based Learning Controller
임성수
Journal of Mechanical Science and Technology, 200501
84
Simulation and Experimental Methods for Media Transport System: Part II, Effect of Normal Force on Slippage of Paper
임성수
Journal of Mechanical Science and Technology, 200501
85
Simulation and Experimental Methods for Media Transport System: Part I, Three-Dimensional Sheet Modeling Using Relative Coordinate
임성수
Journal of Mechanical Science and Technology, 200501
86
MediaTransportSystem에서의미끄러짐현상에대한연구
임성수
산학협력기술연구원논문집, 200412
87
USB를이용한다중속도실시간분산모션제어시스템
임성수
산학협력기술연구원논문집, 200412
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적외선영상처리를통한FormalinTest통증모델에서의염전침자극효과에대한연구
임성수
대한침구학회지, 200404
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