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88

71

유연매니퓰레이터 제어를 위한 적응형 명령성형 필터의 최적 시간지연 값 추출
임성수
제어��로봇��시스템학회논문지, 200806

72

지능형로봇 국내외 표준 동향
임성수
정보과학회논문지, 200804

73

통합 시뮬레이션을 이용한 매체 이송속도 제어 시스템 개발
임성수
한국정밀공학회지, 200707

74

롤러 베어링의 동역학 해석을 위한 접촉 모델링 기법의 검증
임성수
한국자동차공학회논문집, 200704

75

신경병증성통증에대한자동염전침의진통효과및 Opioid기전
임성수
대한침구학회지, 200610

76

자석식자동파이프절단기를위한학습제어기
임성수
제어·자동화·시스템공학논문지, 200610

77

자율이동청소로봇성능지표개발에관한연구
임성수
한국정밀공학회지, 200607

78

LTS를이용한자율이동청소로봇의이동성능평가
임성수
경희대학교산학협력기술연구논문집, 200606

79

Tracking Control of Automatic Pipe Cutting Robot with Magnetic Binder
임성수
Materials Science Forum, 200601

80

비접촉광학센서를이용한알약계수알고리즘과알약계수기의개발
임성수
제어·자동화·시스템공학논문지, 200509