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78

11

RGB-D 카메라를 이용한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션
김무림, 정성엽, 박상현, 이준영, 장원보, 황면중
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2023

12

과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증
최성모, 황면중
로봇학회 논문지, 2023

13

Trajectory-Based 3D Point Cloud ROI Determination Methods for Autonomous Mobile Robot
Jong Hoon Park, Ye Eun Lim, Jung Hyun Choi, Myun Joong Hwang
IEEE Access, 2023

14

Kinematic Calibration of Robot Manipulator using RGB-D Camera
Won-Bo Jang, Junyoung Lee, Sanghyun Park, Seong-youb Chung, Maolin Jin, Myun Joong Hwang
Journal of Institute of Control Robotics and Systems, 2023

15

Automation of Shoe Upper Adhesive Spraying Process Using Robot
Won Bo Jang, Sang Hyun Park, Seong Youb Chung, Myun Joong Hwang, Murim Kim
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2023

16

Design and Evaluation of a Cinch Bag Typed Robotic Gripper for Fruit Harvesting
Seongmo Choi, Myun Joong Hwang
The Journal of Korea Robotics Society, 2023

17

비정형 물체 파지를 위한 적응형 자석 기어 그리퍼
변승재, 황면중
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2022

18

갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터
임예은, 황면중, 변승재
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2022

19

파라미터 중복성을 제거한 로봇 매니퓰레이터의 위치 기반 기구학 캘리브레이션
장원보, 정성엽, 황면중, 박종훈, 김무림
한국정밀공학회지, 2022

20

과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼
황면중, 문선영
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2022