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78

41

6자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
정성엽, 강한솔, 황면중
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2018

42

Singularity Avoidance for Linear Motion of 6-DOF Manipulator
Seong Youb Chung, Han Sol Kang, Myun Joong Hwang
Journal of Institute of Control Robotics and Systems, 2018

43

로봇을 이용한 치과 보철용 아치와이어 제작을 위한 굽힘각 계산 방법
정성엽, 송일재, 황면중
융복합기술연구소 논문집, 2017

44

로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구
Kang Han-Sol, Seong-youb Chung, Myun Joong Hwang
로봇학회 논문지, 2017

45

모터 샤프트 이중컷 불량 검사 알고리즘
황면중
한국산학기술학회논문지, 2017

46

A Study on Motion Acceleration-Deceleration Time to Suppress Residual Vibration of Robot
Han Sol Kang, Seong Youb Chung, Myun Joong Hwang
The Journal of Korea Robotics Society, 2017

47

Shadow space modeling for task planning of dual manipulators
Hyun Joong Yoon, Seong Youb Chung, Myun Joong Hwang
2017

48

Path generation of industrial robot for tracking surface of workpiece using CAD-based off-line programming
Seong Youb Chung, Il Jae Song, Myun Joong Hwang
2017

49

Inspection Algorithm for Double-Cut Defect of Motor Shaft
Myun Joong Hwang, Seong-youb Chung
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 2017

50

회전 윤곽 상자를 이용한 표면 검사 알고리즘
황면중
융복합기술연구소논문집, 2016