발행물

논문
컨퍼런스

전체 논문

78

51

직교좌표공간에서의 스플라인을 이용한 산업용 로봇의 궤적 생성 방법
정성엽, 황면중
융복합기술연구소 논문집, 2016

52

Registration between robot and workpiece in virtual environment for off-line programming
Myun Joong Hwang, Seong Youb Chung, Kyungno Lee, Il Jae Song, Hyoung Il Son
2016

53

A Study on the Factors Affecting the Satisfaction of Collaborative Digital Reference Service Users
Myun Joong Hwang, Dong Youl Jeong
Journal of the Korean Society for Library and Information Science, 2016

54

オフライン・プログラミングのための仮想環境におけるロボットと工作物間のレジストレーション【Powered by NICT】
Myun Joong Hwang, Seong Youb Chung, Kyungno Lee, Il Jae Song, Hyoung Il Son
IEEE Conference Proceedings, 2016

55

양팔 로봇을 이용한 조립 작업에서 수명을 고려한최적 운동 계획법
황면중
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2015

56

유치원/초등생 로봇 교육에 대한 학부모의 인식 조사
황면중
로봇학회 논문지, 2015

57

Optimized Motion Planning Considering the Lifetime for Bimanual Robotic Assembly
Myun Joong Hwang
Journal of Institute of Control Robotics and Systems, 2015

58

A Survey on Parents’ Cognition in the Robotics Education for Kindergarten and Elementary Students
Myun Joong Hwang
The Journal of Korea Robotics Society, 2015

59

로봇 핸드 제어를 위한 센서 기반 손 동작 인식
황면중
한국산학기술학회논문지, 2014

60

레이저 적층 제조 기술 동향
황면중, 조정호
대한용접접합학지, 2014