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자율후진시운전자보조장치의횡방향오차분석과제어에대한실험적연구

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후방주행보조시스템에서 자동후진시 횡방향 제어오차 발생의 실험적 분석과저감안 연구

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RLS 기반 Super-Twisting 관측기에 의한 로봇 매니퓰레이터 상태 관측에 관한 연구

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Torque Evaluation of a Small Control Moment Gyroscope with Scissored Pair Configuration

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Synchronized Control of a Dual Control Moment Gyroscope in Scissored Pair Configuration