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RLS Model Identification-Based Robust Control for Gimbal Axis of Control Moment Gyroscope

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Empirical Verification of a Controllable Angle of a Single-wheelMobile Robot

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손떨림 보정을 위한 소현자이로 구동기 개발

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두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

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재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석