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TCP 네트워크를 통한 GPS 기반 모바일 로봇 자율주행

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두 개의 독립된 김벌시스템의 스윙 모션 동기화를 위한 ARS(Attitude Reference System) 센서 기반 제어에 관한 실험 연구

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개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구

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Neuro-Fuzzy Control for Balancing A Two-wheel Mobile Robot

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Implementation of Sliding Mode Control for an Excavator System