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Dual RLS-Based DOB Design for External Torque Sensing in a CMG

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실시간 시스템인식 기반 상태관측기 실험 연구

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가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구

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Modeling of Axial Drift of a Single GimbalControl Moment Gyroscope

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컨트롤제어모멘트 자이로와 리액션 휠을 이용한 이륜 머니풀레이터의 무게중심 보상에 대한 연구